Деревня расположена в 27км к югу от центра поселения деревни Кипрево и в 16км к юговостоку от райцентра города Киржач
Рядом с деревней протекает река Шередарь
Близлежащие деревни Бухлово Левахи Митенино Мызжелово
Село Знаменское упоминается в 1664 году как Семково при уточнении границ между Киржачским монастырем и помещиком Романом Воейковым.
По легенде жителей старое название деревни Семково происходит от разбойника Сёмки который занимался грабежом людей проезжающих по «большой дороге», почтовая дорога между городами Киржач и Покров.
Со строительством Знаменской церкви в 1707 году и изменилось название деревни на Знаменское, но в документах всегда писалось «Знаменское (Семково тож.)»
До 1767 года деревня принадлежала роду Воейковых а с 1767 года уже Александру Яковлевичу Голицину в связи с бракосочитанием на Александре Петровне Воейковой.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Овчининской волости Покровского уезда.
В годы Советской Власти и вплоть до 2005 года входило в состав Новоселовского сельсовета (с 1998 года — сельского округа).