Деревня расположена на берегу речки Раменка в 10 км на запад от центра поселения села Илькино и в 24 км на югозапад от Меленок
Деревня впервые упоминается в 1715 году в составе вновь образованного Пьянгусского прихода, в ней числилось 7 дворов.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Лехтовской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Меленковской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 23 дворов, в 1905 году — 40 дворов, в 1926 году — 56 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Раменского сельсовета Меленковского района, с 1940 года в составе — Двойновского сельсовета, с 1954 года — в составе Илькинского сельсовета, с 2005 года — в составе Илькинского сельского поселения.