Деревня расположена на берегу реки Вежболовка в 2 км на запад от центра поселения деревни Курилово и в 14 км на север от райцентра города Собинка
В конце XVI столетия Ваганово было вотчиной Киржачского Благовещенского монастыря. В начале XVII века в селе имелась церковь Покрова Богородицы и оно было разорено литовцами, о чем есть упоминание в дозорных книгах 1612 года. Упоминание о церкви Покрова святой Богородицы есть в книгах патриаршего казенного приказа 1655 года. В 1759 году вместо обветшавшей деревянной Покровской церкви в Ваганове была построена каменная в честь Покрова Пресвятой Богородицы с приделом в честь великомученицы Параскевы на средства владелицы села вдовы бригадира Дарьи Васильевой Коробовой. Приход состоял из села и деревень: Степаньково, Кочуково, Сергеево, Кучино, Курилово, Боярской, Васильевки, Феодоровки, Михайловки, Вишнякова. В селе Ваганове имелось земское народное училище. В годы Советской Власти церковь была полностью разрушена.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Кочуковской волости Владимирского уезда. В 1859 году в селе числилось 49 дворов, в 1905 году — 49 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Юровского сельсовета Ставровского района, с 1965 года — Собинского района, с 1974 года и вплоть до 2005 года входила в состав Куриловского сельсовета.