Деревня расположена на берегу реки Ворша (приток Клязьмы) в 3 км на югозапад от центра поселения деревни Курилово и в 11 км на север от райцентра города Собинка
В конце XIX — начале XX века деревня являлась центром Кочуковской волости Владимирского уезда. В 1859 году в Кочукове числилось 20 дворов, в 1905 году — 29 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Юровского сельсовета Ставровского района, с 1965 года — Собинского района, с 1974 года и вплоть до 2005 года входила в состав Куриловского сельсовета.