Деревня расположена в 7 км на северовосток от центра поселения посёлка Колокша в 22 км на северовосток от райцентра города Собинка вблизи автодороги М7 «Волга» на севере примыкает к микрорайону Владимира Энергетик
На карте Менде Владимирской губернии 1850 году показаны две деревни Старый Рукав (на месте нынешней деревни) и Новый Рукав, располагавшийся южнее на автодороге Владимир — Москва.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Одерихинской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 40 дворов, в 1905 году — 111 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Колокшанского сельсовета Владимирского района, с 1965 года — в составе Собинского района.