Деревня расположена на берегу реки Колочка в 14 км на северовосток от центра поселения села Ворша и в 25 км на северовосток от райцентра города Собинка
Деревня впервые упоминается в писцовых книгах 1650 года, состоящей в приходе села Ставрова, в ней было 5 дворов крестьянских и 3 бобыльских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Кузнецовской волости Владимирского уезда, с 1926 года — в составе Ставровской волости. В 1859 году в деревне числилось 21 дворов, в 1905 году — 31 дворов, в 1926 году — 30 хозяйств.
С 1929 года деревня являлась центром Тетеринского сельсовета Ставровского района, с 1932 года — в составе Собинского района, с 1945 года вновь в Ставровском районе, с 1965 года — в составе Бабаевского сельсовета Собинского района, с 2005 года — в составе Воршинского сельского поселения.