В старину эта слобода была населена «ямскими охотниками» и называлась Ямской Глядячей слободой. В окладных книгах 1676 года есть сведения о церкви Димитрия Селунского в слободе, дворов было 75. В XVIII столетии в слободе было две деревянных церкви: во имя Святого Димитрия Селунского и Пресвятой Троицы. Вместо этих двух деревянных церквей в 1808 году на средства Муромского купца Михаила Елина построен был каменный храм. Престолов в храме было два: главный во имя Превсятой Троицы, в приделе теплом во имя святого великомученика Димитрия Селунского. В конце XIX века приход состоял из одной Дмитриевской слободы, в которой по клировым ведомостям числилось 138 дворов, 444 мужчин и 518 женщин. В слободе имелась церковно-приходская школа, учащихся в 1895 году было 42. В годы Советской Власти церковь была полностью разрушена.
В XIX и первой четверти XX века слобода входила в состав Ковардицкой волости Муромского уезда.
С 1929 года село являлось центром Дмитриевско-Слободского сельсовета Муромского района, с 2005 года — в составе городского округа Муром.