Село расположено на берегу Оки примыкает к Мурому с севера
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Ковардицкой волости Муромского уезда, с 1926 года — в составе Муромской волости. В 1859 году в деревне числилось 107 дворов, в 1905 году — 141 дворов.
С 1929 года село входило в состав Дмитриевско-Слободского сельсовета Муромского района, с 2005 года — в составе городского округа Муром.
В Якиманской слободе в XVIII века была построена церковь свв. Иоакима и Анны. Одной из достопримечательностей является единственная в России частная обсерватория С. А. Спасского.