Деревня расположена в 15 км на северовосток от центра поселения посёлка Золотково и в 39 км на восток от ГусьХрустального
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Заколпской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Бутылицкой волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 21 дворов, в 1905 году — 41 дворов, в 1926 году — 53 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Борисовского сельсовета Гусь-Хрустального района, с 1940 года — в составе Крюковского сельсовета, с 1971 года — в составе Лесниковского сельсовета, с 2005 года — в составе муниципального образования «Посёлок Золотково».