Деревня расположена в 41 км на юговосток от ГусьХрустального на правом берегу реки Чармус на границе с Меленковским районом
Деревня Захарова отмечена на картах XVIII века.
В 1904 году деревня Захарово входила в состав Черсевской волости Меленковского уезда Владимирской губернии и имела 65 дворов при численности населения 390 чел.