Деревня расположена в 4 км на югозапад от центра поселения села Дмитриевы Горы и в 24 км на юговосток от райцентра города Меленки
Первые сведения о селе Санчур и церкви в нем находятся в окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год. По этим книгам в Санчуре значится деревянная церковь во имя Николая Чудотворца, при ней был придел в память Усекновения главы святого Иоанна Предтечи. В 1770 году эта церковь сгорела и к 1777 году на средства помещика Языкова построена была новая деревянная церковь с главным престолом того же наименования. В 1807 году сгорела и эта церковь. Тогда прихожане решили построить каменный храм. Постройка была начата в 1810 году, трапеза была окончена и освящена в 1813 году, а главный храм был окончательно отделан и освящен только в 1830 году. Престолов в храме два: главный — во имя Святого Николая Чудотворца, в трапезе в память Усекновения главы святого Иоанна Предтечи. В конце XIX века приход состоял из села Санчур, сельца Санчур и деревни Муратова, в которых по клировым ведомостям числилось 792 мужчины и 848 женщины. В селе Санчур с 1895 года была открыта церковно-приходская школа, учащихся в 1896 году было 27. После революции храм был разрушен.
В конце XIX — начале XX века Санчур — крупное село в составе Димитровско-Горской волости Меленковского уезда.
С 1929 года село являлось центром Больше-Санчурского сельсовета Ляховского района. С 1963 года в составе Дмитриево-Горского сельсовета Меленковского района Владимирской области.
Мемориал Великой Отечественной войны22 мая 2002 года на месте разрушенной церкви святого Николая Чудотворца был открыт памятный знак.
В 2013 году был открыт мемориал воинам Великой Отечественной войны.