Деревня расположена близ берега реки Оки в 9 км на югозапад от центра поселения села Дмитриевы Горы и в 27 км на юговосток от райцентра города Меленки
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Дмитровско-Горской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 25 дворов, в 1905 году — 58 дворов, в 1926 году — 113 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Муратовского сельсовета Ляховского района, с 1940 года — в составе Больше-Санчурского сельсовета, с 1954 года — в составе Дмитриево-Горского сельсовета, с 1963 года — в составе Меленковского района Владимирской области.