Деревня расположена в 6 км на югозапад от центра поселения села Дмитриевы Горы и в 28 км на юговосток от райцентра города Меленки
На карте Менде Владимирской губернии 1850 года Малый Санчур отмечен как сельцо Санчур, в 1859 году в нем было 42 двора.
В конце XIX — начале XX века Санчур Малый — крупное сельцо в составе Димитровско-Горской волости Меленковского уезда.
С 1929 года деревня в составе Больше-Санчурского сельсовета Ляховского района. С 1963 года в составе Дмитриево-Горского сельсовета Меленковского района Владимирской области.