Деревня расположена на берегу речки Шумарь в 15 км на юговосток от Вязников
В конце XIX — начале XX века деревня входила в составе Ждановской волости Вязниковского уезда, с 1926 года — в составе Никологорской волости. В 1859 году в деревне числилось 29 дворов, в 1905 году — 31 дворов, в 1926 году — 65 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кузьминского сельсовета Вязниковского района, с 1940 года — в составе Песковского сельсовета, с 1954 года — в составе Федурниковского сельсовета, с 1965 года — в составе Илевниковского сельсовета, с 2005 года — в составе Паустовского сельского поселения.