Посёлок расположен в 10км на восток от райцентра Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня называлась Ярополческий оселок и входила в состав Олтушевской волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 9 дворов, в 1905 году — 7 дворов, в 1926 году — 10 дворов.
С 1929 года посёлок Ярополческий входил в состав Логовского сельсовета Вязниковского района, с 1940 года — в составе Илевниковского сельсовета, с 2005 года — в составе муниципального образования «Город Вязники».