Деревня расположена на берегу реки Исток в 9км на северовосток от райцентра Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Рыловской волости Вязниковского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковской волости. В 1859 году в деревне числилось 38 дворов, в 1905 году — 65 дворов, в 1926 году — 86 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Мало-Удольского сельсовета Вязниковского района, с 2005 года — в составе муниципального образования «Город Вязники».