Поздняково расположено в 5 километрах от деревни Большевысоково по автодороге (югозападнее) от Вязников
В конце XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Воскресенской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 46 дворов, в 1905 году — 82 дворов, в 1926 году — 85 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Поздняковского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Больше-Высоковского сельсовета Никологорского района, с 1963 года — в составе Вязниковского района, с 2005 года — в составе Октябрьского сельского поселения.