Сеньково расположено около 3 километров по автодороге (югозападнее) от Вязников на железнодорожной линии Ковров — Нижний Новгород
В полукилометре от посёлка расположен погост Меркутино. По свидетельству патриарших окладных книг первая церковь в Меркутино построена в 1700 году и освящена в честь святого апостола Иоанна Богослова. В 1808 году вместо неё построен каменный двухэтажный храм.