Село расположено в 22км на запад от города Вязники в 3км от станции Сарыево на линии КовровНижний Новгород
Точные границы Стародубского удела неизвестны, однако В. А. Кучкин, анализируя позднейшие земельные акты XV—XVI веков, определяет их следующим образом: княжество занимало относительно большую территорию по обеим берегам Клязьмы, главным образом по её правобережью, простираясь примерно от нижнего течения реки Нерехты (правого притока Клязьмы), достигая на западе реки Мегеры, а на востоке — Клязьмы, где последняя круто поворачивает на юг. Южная граница княжества шла по реке Таре, примерно до её середины, где стояло село Сарыево. Таким образом село занимало важное стратегическое значение в истории Стародубского княжества.
До начала XVIII века входило в состав Владимирского уезда Замосковного края Московского царства.
До революции центр Сарыевской волости Вязниковского уезда.
В годы Советской власти центр Сарыевского сельсовета, центральная усадьба колхоза «Знамя».