Деревня расположена на берегу реки Судогда в 27 км на юговосток от центра поселения посёлка Красное Эхо и в 27 км на северовосток от ГусьХрустального
В соответствии со списком населенных мест Владимирской губернии 1859 года Давыдово являлось сельцом с 47 дворами. В конце XIX столетия Давыдово относилось к приходу села Губцево, в нем имелась земская народная школа.
В XIX и первой четверти XX века сельцо Давыдово являлось центром Давыдовской волости Меленковского уезда.
С 1929 года деревня Давыдово входила в состав Губцевского сельсовета Гусь-Хрустальном районе, позднее — в составе Семеновского сельсовета.