Деревня расположена в 15 км на юговосток от центра поселения посёлка Красное Эхо и в 18 км на северовосток от ГусьХрустального
Во второй половине XVII — первой половине XVIII веков деревня входила в Лиственский стан Владимирского уезда Замосковного края Московского царства.
По писцовым книгам 1638-44 годов деревня Ларинская входила в состав Листвинского прихода и значилась за владимирцем Степаном Башевым.
В XIX и первой четверти XX века Ларинская являлась крупной деревней в состав Моругинской волости Судогодского уезда Владимирской губернии. В соответствии со списком населенных мест Владимирской губернии 1905 года в деревне Ларинской имелось 109 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Дубасовского сельсовета Гусь-Хрустального района, позднее — в составе Семеновского сельсовета, с 2005 года — в составе муниципального образования «Посёлок Красное Эхо».