Деревня расположена на берегу речки Жерновка в 16 км на восток от центра поселения села Денятино и в 27 км на северовосток от города Меленки
Деревня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Просеницкого прихода, в ней тогда было 6 дворов крестьянских и 2 бобыльских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Папулинской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 58 дворов, в 1905 году — 66 дворов, в 1926 году — 106 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Городищенского сельсовета Меленковского района, с 1940 года — в составе Просеницкого сельсовета, с 1954 года — в составе Папулинского сельсовета, с 2005 года — в составе Денятинского сельского поселения.