Деревня Цепелево
(сельское поселение Копнинское)

Деревня расположена близ левого берега реки Клязьма в 6 км на югозапад от центра поселения села Заречного и в 24 км на югозапад от райцентра города Собинка

Деревня Цепелево впервые упоминается в писцовых книгах 1637 года, где она записана за стольником Яковом Безобразовым. В переписных книгах 1678 года деревня в составе Осовецкого прихода и записана за стольником Безобразовым.

В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Копнинской волости Покровского уезда, при деревне располагалась усадьба З.З. Бахарева; с 1926 года в составе Болдинской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 140 дворов, в 1905 году — 134 дворов, в 1926 году — 153 хозяйств, начальная школа и с/х кооператив.

С 1929 года деревня входила в состав Копнинского сельсовета Собинского района.

В 1974 году в состав деревни было включено село Осовец, однако впоследствии объединение было отменено.

До 1984 года в деревне работала Копнинская средняя школа, переведённая в село Заречное.