Село расположено в 10 км к югу от Суздаля и в 17 км на север от Владимира
В XIII веке село находилась во владении Александра Невского. В 1328 упоминается как принадлежащее великому московскому князю Ивану Калите, затем перешло к его сыну Ивану II, а от него к Дмитрию Донскому. В XIV веке принадлежало суздальским князьям, в XVII-XVIII вв. суздальскому Рождественскому собору. Село входило в состав Городищевской волости Суздальского уезда.
С 1929 года село являлось центром Павловского сельсовета Суздальского района Владимирского округа Ивановской Промышленной области, с 1936 года — в составе Ивановской области, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 2005 года — центр Павловского сельского поселения.