Деревня расположена в 4 км на север от центра поселения села Григорьева и в 22 км на юговосток от ГусьХрустального
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Заколпской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Гусевского уезда. В 1859 году в деревне числилось 26 дворов, в 1905 году — 60 дворов, в 1926 году — 77 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Борисовского сельсовета Гусь-Хрустального района, с 1940 года — в составе Григорьевского сельсовета, с 2005 года — в составе Григорьевского сельского поселения.