Деревня расположена на берегу речки Нинур в 9 км на север от центра поселения посёлка Великодворский и в 41 км на юг от ГусьХрустального
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Парахинской волости Касимовского уезда Рязанской губернии, с 1926 года — в составе Гусевского уезда Владимирской губернии. В 1859 году в селе числилось 33 дворов, в 1905 году — 119 дворов, в 1926 году — 180 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Залесского сельсовета Гусь-Хрустального района, с 1935 года — в составе Уляхинского сельсовета Курловского района, с 1963 года — в составе Гусь-Хрустального района, с 2005 года — в составе муниципального образования «Посёлок Великодворский».