Деревня расположена на берегу речки Нинур в 12 км на северозапад от центра поселения посёлка Великодворский и в 47 км на юг от ГусьХрустального
В XIX — начале XX века Растовская лесная сторожка входила в состав Парахинской волости Касимовского уезда Рязанской губернии, с 1926 года — в составе Гусевского уезда Владимирской губернии.
С 1929 года деревня входила в состав Залесского сельсовета Гусь-Хрустального района, с 1935 года — в составе Уляхинского сельсовета Курловского района, с 1963 года — в составе Гусь-Хрустального района, с 2005 года — в составе муниципального образования «Посёлок Великодворский».