Деревня Андрейцево
(сельское поселение Пенкинское)

Деревня расположена в 9 км на северозапад от центра поселения деревни Пенкино и в 18 км на югозапад от райцентра Камешково

В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Лаптевской волости Владимирского уезда, с 1924 года — в составе Второвской волости. В 1859 году в деревне числилось 36 дворов, в 1905 году — 90 дворов, в 1926 году — 103 хозяйств.

С 1929 года деревня являлась центром Андрейцевского сельсовета Владимирского района, с 1940 года — в составе Гатихинского сельсовета Камешковского района, с 1954 года — в составе Пенкинского сельсовета, с 2005 года — в составе Пенкинского муниципального образования.