Деревня расположена в 8 км на северовосток от центра поселения деревни Пенкино и в 34 км на юг от райцентра Камешково
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Пенкинской волости Владимирского уезда, с 1924 года — в составе Второвской волости. В 1859 году в деревне числилось 32 дворов, в 1905 году — 60 дворов, в 1926 году — 71 хозяйств.
С 1929 года деревня являлась центром Пироговского сельсовета Владимирского района, с 1940 года — в составе Пенкинского сельсовета Камешковского района, с 2005 года — в составе Пенкинского муниципального образования.