Деревня расположена в 6 км на восток от центра поселения деревни Пенкино и в 32 км на юг от райцентра Камешково
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Пенкинской волости Владимирского уезда, с 1924 года — в составе Второвской волости. В 1859 году в деревне числилось 19 дворов, в 1905 году — 53 дворов, в 1926 году — 78 хозяйств и начальная школа.
С 1929 года деревня являлась центром Марьинского сельсовета Владимирского района, с 1940 года — в составе Пенкинского сельсовета Камешковского района, с 2005 года — в составе Пенкинского муниципального образования.