Деревня расположена в 15 км на север от центра поселения посёлка Металлист и в 11 км на северозапад от райцентра города Кольчугино
В начале XIX века Макарово было деревней, принадлежавшей Поливановым. В 1806 году им владеют хозяин села Козлятьева Иван Петрович Поливанов. С 1892 года в селе Макарово действовала церковноприходская школа. Боголюбская церковь построена в 1881 году на средства прихожан. Трапезная построена ранее основного храма. В ней в 1861 году были освящены престолы придельных храмов Преподобного Сергия Радонежского и Святых бессеребренников Косьмы и Дамиана.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Андреевской волости Александровского уезда. В 1905 году в селе числилось 79 дворов.
С 1929 года деревня Макарово входила в состав Кожинского сельсовета в составе Кольчугинского района, позднее вплоть до 2005 года — в составе Флорищинского сельсовета.