Деревня расположена на берегу речки Кестромка в 22 км на северозапад от центра поселения деревни Чертково и в 13 км на северовосток от райцентра Красной Горбатки
В списках населённых мест Владимирской губернии 1859 года в деревне Больше-Григорово числилось 33 двора, имелась земская народная школа, учащихся в 1896 году было 35.
В конце XIX — начале XX века деревня являлась центром Больше-Григоровской волости Судогодского уезда. В 1905 году в Больше-Григорово значилось 63 двора.
С 1929 года деревня входила в состав Ильинского сельсовета Селивановского района, позднее в составе Селивановского сельсовета.