Деревня расположена на берегу реки Мотра в 5км на север от центра поселениядеревни Чертково и в 25км на северовосток от райцентра— Красной Горбатки
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Павловской волости Вязниковского уезда, с 1926 года — в составе Сергиево-Горской волости. В 1859 году в деревне числилось 46 дворов, в 1905 году — 90 дворов, в 1926 году — 128 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Иваньковского сельсовета Селивановского района, с 1940 года — в составе Чертковского сельсовета, с 2005 года — в составе Чертковского сельского поселения.