Деревня расположена в 12 км на север от центра поселения деревни Лаврово и в 16 км на север от райцентра города Судогда
По спискам населённых мест Владимирской губернии 1859 года в деревне числилось 19 дворов, в 1905 году — 38 дворов.
В конце XIX деревня являлась центром Даниловской волости Судогодского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Даниловского сельсовета Судогодского района, позднее — с составе Чамеревского сельсовета.