Деревня расположена в 5 км на северозапад от центра поселенияпосёлка Стёпанцево и в 37км на югозапад от города Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня называлась Злыднево и входила в состав Воскресенской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 17 дворов, в 1905 году — 19 дворов, в 1926 году — 26 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Кочневского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Степанцевского сельсовета Никологорского района, с 1963 года — в составе Вязниковского района, с 2005 года входит в состав Стёпанцевского сельского поселения.
В 1966 года деревня Злыднево была переименована в деревню Грачёвка.