Деревня расположена на берегу речки Важель в 7км на югозапад от центра поселенияпосёлка Стёпанцево и в 41км на югозапад от города Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня называлась Сварухи и входила в состав Воскресенской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 32 дворов, в 1905 году — 45 дворов, в 1926 году — 35 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Сварухинского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Степанцевского сельсовета Никологорского района, с 1963 года — в составе Вязниковского района, с 2005 года входит в состав Стёпанцевского сельского поселения.
В 1965 году деревня Сварухи была переименована в деревню Ясные Зори.