Деревня расположена в 14км на юг от центра поселенияпосёлка Стёпанцево и в 43км на югозапад от города Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Воскресенской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 30 дворов, в 1905 году — 42 дворов, в 1926 году — 58 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Усадского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Бутурлинского сельсовета Никологорского района, с 1963 года — в составе Вязниковского района, с 2005 года входит в состав Стёпанцевского сельского поселения.