Деревня расположена на берегу речки Важель в 15км на юговосток от центра поселения— посёлка Стёпанцево и в 42км на югозапад от города Вязники
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Больше-Григоровской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 26 дворов, в 1905 году — 37 дворов, в 1926 году — 43 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Горело-Рылухинского сельсовета Вязниковского района, с 1935 года — в составе Бутурлинского сельсовета Никологорского района, с 1963 года в составе Вязниковского района, с 2005 года входит в состав Стёпанцевского сельского поселения.
В 1966 году деревня Большие Рылухи переименована в деревню Дружная.