Деревня расположена на берегу озера Кривцово в 5 км на запад от центра поселения села Фоминки и в 42 км на югозапад от Гороховца
В окладных книгах Рязанской епархии 1678 года деревня входила в состав Ростригинского прихода, в ней было 14 дворов крестьянских.
В XIX — первой четверти XX века через деревню проходил проселочный тракт из Гороховца в Муром, деревня входила в состав Гришинской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Сергиево-Горской волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 32 дворов, в 1905 году — 66 дворов, в 1926 году — 99 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Заозерского сельсовета Фоминского района Горьковского края, с 1940 года — в составе Гришинского сельсовета, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1959 года — в составе Гороховецкого района, с 2005 года — в составе Фоминского сельского поселения.