Село расположено в 35км на югозапад от Гороховца на автодороге Гороховец— Муром в шести километрах на северозапад от реки Ока
Первое упоминание о деревне Фоминки в составе Ростригинского прихода имеется в окладных книгах Рязанской епархии за 1678 год. В ней тогда имелся двор боярский, где жил приказчик и 9 дворов крестьянских. В 1750-53 годах вдовая княгиня Марфа Петровна Долгорукова построила в Фоминках деревянную церковь в честь Казанской иконы Пресвятой Богородицы. В 1774 году эта церковь сгорела и в 1775 году старанием помещика Демидова построена была новая деревянная церковь. в 1779 году по желанию помещика Жеребцова эта церковь была перенесена на приходское кладбище. Но освящена она была во имя святых Прокопия и Иоанна, Устюжских чудотворцев. В 1801 году вместо перенесенной деревянной церкви началось строительство каменного храма, постройка была окончена и храм освящен в 1806 году. Престолов в храме было два: главный — в честь Казанской иконы Божьей Матери, в приделе — во имя святого великомученика Никиты. В селе Фоминки имелись де народных школы — земская и церковно-приходская, учащихся в 1897-98 году было соответственно 98 и 43. В 1933 году Казанская церковь была закрыта, в 1974 году церковь взорвали, материал частично использовали при строительстве клуба на её месте.
До революции село являлось центром Фоминской волости Гороховецкого уезда Владимирской губернии.
С 1929 года село являлось центром Фоминского сельсовета и Фоминского района Горьковского края. С 1944 года — в составе Владимирской области, с 1959 года — в составе Гороховецкого района, с 2005 года — центр Фоминского сельского поселения. В годы Советской власти — центральная усадьба совхоза «Фоминский».