Деревня расположена в 14 км на юг от центра поселения села Фоминки и в 51 км на югозапад от Гороховца
В 1753 года деревня вошла в состав Фоминковского прихода, в ней было 3 двора.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Святской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Татаровской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 15 дворов, в 1905 году — 29 дворов, в 1926 году — 43 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Зименского сельсовета Фоминского района Горьковского края, с 1944 года — в составе Святского сельсовета Владимирской области, с 1959 года — в составе Фоминского сельсовета Гороховецкого района, с 2005 года — в составе Фоминского сельского поселения.