Находится на высоком округлом холмеВблизи села у подножия холма протекает река Ворша Южнее Алепино в 35км проходит автомобильная трасса Р75 ВладимирКольчугино
Улицы Дорожная Лесная Набережная Победы
Согласно описанию населённых мест Владимирской губернии 1893 года, село Алепино, называемое также Олепино, находилось в сорока верстах от губернского города, «при пруде и колодцах». В первой половине XVI века принадлежало Московскому Ново-Девичьему монастырю и было выменено на село Никулинское царем Иваном Грозным (в Царской жалованной грамоте Ново-Девичьему монастырю от 1662 года говорится: «В Володимирском уезде в Полском стану село Мигулинское с деревнями, а пожаловал их (игуменью и наместницу монастыря с селами) тем селом и деревнями благостные памяти царь и великий князь Иван Васильевич всея Руси против их села Олепина с деревнями»).
В начале XVIII века принадлежало стольникам Петру и Ивану Салтыковым, основная усадьба которых находилась в четырёх километрах от Алепина в селе Черкутино. С тех пор осталось название леса — Самойловского и в некоторых оврагах, примыкающих к лесу, видны были остатки плотин барских прудов.
Сельская церковь в честь Покрова Пресвятые Богородицы считалась весьма древнего происхождения. При перестройке её из деревянной в камне на средства прихожан в 1850 году были найдены три антиминса, самый древний из них относился к княжению Василия Дмитриевича (сына Дмитрия Донского), два других — к временам Ивана Грозного и Бориса Годунова.
До 1849 года приход церкви состоял из села и трёх деревень, «но в этом году, по прошению помещика князя Салтыкова, преосвященный Парфентий к Олепину причислил из Черкутинского прихода семь деревень : Брод, Останиха, Курьяниха, Калинино, Оленинцо, Кривцо, Николютино, Зельники, Щуково и Борисово. Расстояние от села 1—3 версты, препятствий к сообщению между ними нет. Всех дворов в приходе 175, душ мужского пола 501 и женского 551».
В 1881 году в селе открыта церковно-приходская школа.
В советское время, в 1930 году, хозяйство сельчан вошло в колхоз «Культурник».