Деревня расположена на берегу реки Ворша в 5 км на запад от центра поселения села Рождествено и в 30 км на северозапад от райцентра города Собинка
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Черкутинской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 14 дворов, в 1905 году — 22 дворов, в 1926 году — 22 хозяйства.
С 1929 года деревня являлась центром Куделинского сельсовета Ставровского района, с 1932 года — в составе Рождественского сельсовета Собинского района, с 1945 года — в составе Ставровского района, с 1965 года — в составе Собинского района, с 2005 года — в составе Рождественского сельского поселения.