Село расположено в 1км на север от центра поселения села Рождествено и в 30км на север от райцентра города Собинка
Село Ратмирово, известное с XV века, было некогда вотчиной Владимирского Рождественского монастыря. В книгах патриаршего казенного приказа под 1628 годом записано: «церковь святого Иоанна Богослова в селе Ратмирове Рождественского монастыря в вотчине, дани 6 алтын 4 деньги». В настоящее время в селе Ратмирове существует каменная церковь в честь Живоначальной Троицы; построена в 1834 году усердием бывшего прихожанина Антипа Порошина. При церкви каменная же колокольня; обе обнесены оградою. Престолов в церкви два: в холодной — в честь Живоначальной Троицы, в приделе теплом — во имя св. Иоанна Богослова. Приход состоял из села и деревень: Бурыкина, Новина, Елховки и сельца Мещерки. На 1893 год всех дворов в приходе 195, душ мужского пола 690, женского 729. В 1884 году в селе была открыта церковно-приходская школа.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Стопинской волости Владимирского уезда.
С 1929 года село входило в состав Рождественского сельсовета Ставровского района, с 1965 года и вплоть до 2005 года — Собинского района.