Деревня расположена близ берега реки Клязьма в 17 км на северозапад от центра поселения деревни Выезд и в 13 км на запад от Гороховца
По переписным книгам 1678 года деревня входила в состав Быстрицкого прихода и значилась за стольником Иваном Засицким, в ней было 2 двора крестьянских и 2 бобыльских.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Красносельской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Гороховецкой волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 8 дворов, в 1905 году — 12 дворов, в 1926 году — 18 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Хобалевского сельсовета Гороховецкого района, с 1940 года — в составе Литовского сельсовета, с 1954 года — в составе Ново-Владимирского сельсовета, с 1977 года — в составе Арефинского сельсовета, с 2005 года в составе Куприяновского сельского поселения.
27 июня 1912 года в д.Сумароково родился Родионов Александр Иванович (1912-1973) генерал-майор(1954), Помощник военного атташе (май 1944 — апрель 1945), военный атташе (март 1957 — июль 1961) при посольстве СССР в США. С июня 1966 года по июль 1970 года находился на должности Военного атташе при Посольстве СССР в Польше.