Деревня расположена на берегу реки Суворощь в 14 км на юговосток от центра поселения деревни Выезд и в 11 км на юговосток от Гороховца
В писцовых книгах Гороховецкого уезда 1628-30 годов деревня значилась в составе Архангельского прихода, в ней было 1 двор помещиков, 1 людской и 3 бобыльских.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Красносельской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Гороховецкой волости Вязниковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 20 дворов, в 1905 году — 23 дворов, в 1926 году — 44 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Юровского сельсовета Гороховецкого района, с 1940 года — в составе Великовского сельсовета, с 2005 года — в составе Куприяновского сельского поселения.