Деревня расположена севернее деревни Новое Аннино на небольшом холме за что и получила своё название Севернее деревни есть искусственный пруд который в прошлом использовался для полива близлежащих полей Севернее Горушки расположен средний по размерам лес через который проходит линия ЛЭП Также в 100 метрах от Горушки расположен садовый участок «Кленок» На юговостокев километрерасположено озеро Грибовское и одноимённая деревня
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Аннинской волости Покровского уезда Владимирской губернии, с 1921 года — в составе Орехово-Зуевского уезда Московской губернии. В 1859 году в деревне числилось 15 дворов, в 1905 году — 31 дворов, в 1926 году — 36 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Аннинского сельсовета Петушинского района Московской области, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1954 года — в составе Петушинского сельсовета, с 1984 года — в составе Аннинского сельсовета, с 2005 года — в составе Петушинского сельского поселения.
Во время СССР специально для полива поля был создан искусственный пруд и насосная станция. На данный момент здание станции разрушено,а пруд зарос рогозом и ряской. С 2007 года в пруду появилась рыба.
Сейчас деревня превращается в дачный посёлок. Многие старые дома сносятся, а на их месте строятся новые дачные дома. В 2015 году поля выкупила строительная компания и начала строить дачные посёлки. В самой деревне осталось всего 5 домов, которые стоят со времён основания деревни.