Деревня расположена в 13 км на югозапад от райцентра города Петушки
Деревня Чаща впервые значится в межевой книге 1590 года, сохранившейся в сборнике, принадлежащем Крутецкой церкви.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Покров-Слободской волости Покровского уезда, с 1921 года — в составе Покровской волости Орехово-Зуевского уезда Московской губернии. В 1859 году в деревне числилось 31 дворов, в 1905 году — 72 дворов, в 1926 году — 78 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Борокского сельсовета Петушинского района Московской области, с 1939 года — в составе Крутовского сельсовета, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1945 года — в составе Покровского района, с 1960 года в составе Петушинского района, с 2005 года — в составе Петушинского сельского поселения.