Расположена в 21 км на югозапад от районного центра города Кольчугина
В 1685 году село Козлятьево (Копосово), бывшее до этого прожиточным поместьем Пелагеи Ивановны Титовой, перешло во владение зятя Титова, стольника Семена Матвеевича Поливанова. В то время в селе были церковь во имя Преображения Спасова и церковь Введения Пресвятой Богородицы с колокольней. В делах патриаршего казенного приказа сохранилась отметка, что в 1709 году был выдан анитиминс в село Копосово в новопостроенную церковь во имя Преображения Господня. В 1711 году грамотой царя Петра Алексеевича часть поместья пожалована была в вотчину стольнику Семену Матвеевичу Поливанову. Поду Поливановых эта вотчина принадлежала до продажи имения графам Зубовым. В 1756 году на средства помещицы Феодосии Никитичны Поливановой построен новый деревянный храм. Престолов в нем три, главный во имя Преображения Господня, в приделах во имя святого Николая Чудотворца и преподобного Симеона Столпника. Кроме этой церкви, в 1843 году графом Зубовым выстроен другой каменный храм с колокольней. Престол в нем один во имя святой великомученицы Екатерины.
По данным за 1860 год село принадлежало Марии Александровне Нейдгардт.
В конце XIX века приход состоял из села Козлятьева и деревень Марковой, Новой, Бакинца. В селе имелась церковно-приходская школа. Учащихся в 1896 году было 35 чел.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Коробовщинской волости Покровского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Коробовщинского сельсовета Кольчугинского района, позднее входила в состав Раздольевского сельсовета.
В 1966 году деревня Козлятьево переименована в деревню Поляны. В 1966 году деревянный храм Спаса Преображения был перенесен в Суздаль в Музей деревянного зодчества.