Село расположено близ автодороги Владимир — Муром — Арзамас в 6 км на юговосток от центра поселения села Малышево и в 25 км на юг от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка
По писцовым книгам 1628-30 годов село Драчево значится за стольником Василием Ивановичем Нагим, а до него было за князем Федором Ивановичем Мстиславским; в то время в селе была церковь Собор Архистратига Михаила - ветха - строение вотчинников; при церкви священник, пономарь и просвирница; пашни церковной по 20 четв. в поле; в селе двор прикащиков и 44 дв. крестьянских. Дальнейшие сведения о церкви в селе Драчеве довольно спутанны. В окладных книгах Рязанскаго епископа за 1676 год в Драчеве значится церковь Казанской Божией Матери; отсюда можно заключать, что бывшая здесь в 1628-30 годах церковь была перестроена и по перестройке освящена в честь другого праздника. Но с другой стороны, в Драчевской церкви сохранялся антиминс, освященный для Архангельскаго храма в 1680 году Рязанским митрополитом Иосифом. В таком случае можно думать, что около 1680 года в Драчеве был возобновлен и бывший прежде Архангельский храм. Деревянная Архангельская церковь сохранялась до середины XX века, когда и была утрачена.
Казанская церковь в селе Драчево выстроена в 1847 году и по стилистике относится к так называемой "Тоновской архитектуре" - её формы и планировка явно корреспондируют с печатным альбомом К.А. Тона, византийско-русскому стилю официальной архитектуры.
В конце XIX — начале XX века село являлось центром Драчёвской волости Меленковского уезда.
С 1929 года и вплоть до 2005 года село являлось центром Драчевского сельсовета Селивановского района.